重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。 重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。重力式貨架利用一邊巷道作為存放，一邊巷道作為取出，滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設置一套阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。端部分離機構設置在低端，用來分離最低端相臨的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口，真正實現了“先進先出”的原則。貨架深度及層數可根據客戶需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高。